[发明专利]力反馈装置的光栅结构无效
| 申请号： | 201110453943.6 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103185547A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 徐建辉;张友铭;吴仁琛 | 申请（专利权）人： | 广明光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种力反馈装置的光栅结构，其发光源投射光束至光栅本体，穿过透光部至接收端形成透光区，而遮光部不让投射光束穿过，在接收端形成遮光区。由调整增加光栅距离，使光栅本体靠向接收端，且调整增加遮光宽度大于透光宽度，使遮光区的宽度相等于透光区的宽度。 | ||
| 搜索关键词： | 反馈 装置 光栅 结构 | ||
【主权项】：
一种力反馈装置的光栅结构，由力反馈装置的摇杆带动至少一方向的轴杆件，经由齿轮组转动该光栅结构，该光栅结构包含：光栅本体，形成序列间隔排列的透光部及遮光部，透光部具有透光宽度a，遮光部具有遮光宽度b；以及感测单元，一端为光源端，另一端为接收端，光源端与接收端相隔一感测距离K，且分别位在光栅本体的两侧，光源端距离光栅本体一光栅距离L，光源端设发光源投射光束，相对向在接收端设置的光感测器接收该投射光束；其中，发光源投射光束至光栅本体，穿过透光部至接收端形成透光区，而遮光部不让投射光束穿过，在接收端形成遮光区，由调整增加光栅距离L，使光栅本体靠向接收端，且调整增加遮光宽度b大于透光宽度a，使遮光区的宽度相等于透光区的宽度。
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