[发明专利]自动均匀倒药的方法及装置在审
| 申请号： | 201110450382.4 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN103183238A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 占必文;彭文林;聂祥进;田禾;聂煜;刘忠山;昌盛禄 | 申请（专利权）人： | 贵州久联民爆器材发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/23 | 分类号： | B65G65/23 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠;李亮 |
| 地址： | 550002 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动均匀倒药的方法及装置，先利用机械手在传递工位上抓取药盒，并通过机械手将药盒送至装药器上方，再利用伺服电机控制机械手在装药器上方往复运动，同时通过机械手使药盒翻转，从而实现将药盒中的药剂均匀的倾倒在装药器中。本发明采用伺服丝杆平移结构在伺服导轨上运动的方式，使机械手在倒药过程中进行往复运动，从而能将药盒内的药剂倾倒在装药器内，从而避免由于装药器内的药剂分布不均匀而造成的安全隐患，并有利于下一步工序的进行。本发明的方法简单，容易实施，所采用的装置容易制作，成本低廉，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 均匀 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自动均匀倒药的方法，其特征在于：先利用机械手在传递工位上抓取药盒，并通过机械手将药盒送至装药器上方，再利用伺服电机控制机械手在装药器上方左右运动，同时通过机械手使药盒翻转，从而实现将药盒中的药剂均匀的倾倒在装药器中。
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