[发明专利]天然气运输车辆智能监控器

摘要

本发明提供一种天然气运输车辆智能监控器，属自动控制技术领域，其主要技术特征是：它包括主控制板、多个从控制板、无线监控器、CAN总线，它采用具有CAN总线接口的单片机做控制核心，主控制板与从控制板之间通过CAN总线进行双向信号传输，主控制板与无线监控器通过数传电台进行双向数据传输，各种开关量信号、模拟量信号经过主控制板单片机处理后产生控制信号和文本信号，输出信号通过主控板、从控制板、无线监控器上的输出电路输出，文本信号通过主控制板、无线监控器上的液晶屏输出。它能实现对储罐内天然气的各种动态信息进行实时互通和监控，具有结构简单、可靠性和安全性高，成本低等优点。

主权项

一种天然气运输车辆智能监控器，其特征在于：它包括主控制板（1）、多个从控制板（2）、无线监控器（3）、CAN总线（4）；所述的主控制板（1）包括单片机U501、输出扩展芯片组（U301、U302、U303）、输入扩展芯片组（U401、U402、U403、U404）、AD转换芯片U101、CAN总线接口模块U201、电源模块U801、数传电台P601、液晶显示屏P701； 所述的从控制板（2）包括单片机U501c、输出扩展芯片组（U30lc、U302c、U303c）、输入扩展芯片组（U401c、U402c、U403c、U404c）、AD转换芯片U101c、CAN总线接口模块U201c、电源模块U801c，从控制板（2）包括的单片机U501c、输出扩展芯片组（U30lc、U302c、U303c）、输入扩展芯片组（U401c、U402c、U403c、U404c）、AD转换芯片U101c、CAN总线接口模块U201c、电源模块U801c与主控制板（1）对应包括的单片机U501、输出扩展芯片组（U301、U302、U303）、输入扩展芯片组（U401、U402、U403、U404）、AD转换芯片U101、CAN总线接口模块U201、电源模块U801的型号完全相同；所述的无线监控器（3）包括单片机U1、数传电台P2、液晶显示屏P4、8个输入开关（S1～S8）、8个输出指示灯（DS1～DS8）；从控制板（2）的输入扩展芯片组（U401c、U402c、U403c、U404c）采集阀门开闭信号、门开关信号等开关量信号，从控制板（2）的 AD转换芯片U101c采集气体浓度、环境温度、车体振动、气体管路压力等模拟量信号，从控制板（2）采集的开关量信号和模拟量信号通过CAN总线（4）及主控制板（1）上的CAN总线接口模块U201输入到主控制板（1）单片机U501；主控制板（1）的输入扩展芯片组（U401、U402、U403、U404）和AD转换芯片U101同时也分别采集开关量信号和模拟量信号并传送到主控制板（1）单片机U501；同时，主控制板（1）的数传电台P601接收由无线监控器（3）上的数传电台P2发出的开关量信号并传至主控制板（1）单片机U501，此开关量信号是由无线监控器（3）上的单片机U1采集的8个输入开关S1～S8的信号；开关量信号、模拟量信号经过主控制板（1）单片机U501处理后产生相应的控制信号和文本信号，其中，文本信号在主控制板（1）单片机U501的控制下通过液晶显示屏P701显示，控制信号通过主控制板（1）的输出扩展芯片（U301、U302、U303）的三组开关量信号输出接口（P301、P302、P303）经由CAN总线（4）传至多个从控制板（2），在从控制板（2）单片机U501c的控制下由各从控制板（2）上的输出扩展芯片组（U301c、U302c、U303c）的三组开关量信号输出接口（P301c、P302c、P303c）输出；在主控制板（1）单片机U501的控制下，控制信号和文本信号还通过主控制板（1）数传电台P601传输至无线监控器（3）数传电台P2，在无线监控器（3）单片机U1的控制下，文本信息在无线监控器（3）液晶显示屏P4上显示，控制信号则控制无线监控器（3）上8个输出指示灯（DS1～DS8）的亮与灭。