[发明专利]精密机械仪器二维游动力平衡机构

摘要

本发明公开了一种精密机械仪器二维游动力平衡机构，其特征是设置三维运动工作台的X向、Y向和Z向导轨部件分别可沿各自的滚动轴承部件在x向、y向和z向方向上自由运动；在三维运动工作台Z轴部件的下端、位于对称的两侧分别设置水平拉杆，水平拉杆杆端设置测力传感器，吊索一端提吊在测力传感器上，另一端绕过定滑轮与重锤相连，定滑轮以悬杆悬吊在游动平板的中央，游动平板支撑在X、Y二维滚动轴承组上，使定滑轮可在X、Y二维平面内随三维运动工作台自由运动。本发明不仅可以保证测量机的Z工作台部件在z向灵活运动，还可以实现工作台在x、y方向运动范围内各位置处的力平衡。

主权项

精密机械仪器二维游动力平衡机构，其特征是：设置三维运动工作台，所述三维运动工作台的X向、Y向和Z向导轨部件分别可沿各自的滚动轴承部件在x向、y向和z向方向上自由运动；在三维运动工作台Z轴部件(1)的下端、位于对称的两侧分别设置水平拉杆，在所述水平拉杆的杆端设置测力传感器，吊索一端提吊在所述测力传感器上，另一端绕过定滑轮与用于平衡所述Z轴部件重力的重锤相连，以所述测力传感器实时测量所述水平拉杆端部拉力的大小，并通过增减砝码调整重锤的重量，使位于Z轴部件两侧的两只测力传感器测量的拉力大小均为Z轴部件重量的1/2，以所述定滑轮是作为Z轴部件力平衡支撑点；所述定滑轮以一悬杆悬吊在游动平板的中央，所述游动平板支撑在X、Y二维滚动轴承组上，使所述定滑轮可在X、Y二维平面内随三维运动工作台自由运动，构成X、Y二维游动平台。