[发明专利]一种开关磁阻电机控制方式切换方法及装置无效
申请号: | 201110443522.5 | 申请日: | 2011-12-27 |
公开(公告)号: | CN103187907A | 公开(公告)日: | 2013-07-03 |
发明(设计)人: | 苏建中;马志国;刘德超;郭晓颖 | 申请(专利权)人: | 北京中纺锐力机电有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 王伟锋;刘铁生 |
地址: | 101102 北京市通州区中关村*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种开关磁阻电机控制方式切换方法及装置,其中切换方法包括:步骤11、对开关磁阻电机的目标给定和开关磁阻电机的实际给定之间的偏差值进行比例积分运算得到第一给定;步骤12、判断当前状态,如果是处于控制方式切换的过渡过程,则预置补偿器有效,预置补偿器输出补偿给定,最终输出的实际给定由补偿给定与第一给定相加得到;如果不是处于控制方式切换的过渡过程,最终输出的实际给定为所述第一给定。本发明通过采用预置补偿器,在开关磁阻电机控制方式切换的过渡过程中输出补偿给定,使得最终输出的实际给定在第一给定的基础上得到补偿,减小了电机转矩的突变,加快了转矩调节速度,实现电机的稳定运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 开关 磁阻 电机 控制 方式 切换 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种开关磁阻电机控制方式切换方法,所述控制方式包括:启动或低速阶段的电流斩波控制方式、中速阶段的电压斩波控制方式及高速阶段的单脉冲控制方式,其特征在于,该切换方法包括:步骤11、对开关磁阻电机的目标给定和开关磁阻电机的实际给定之间的偏差值进行比例积分运算得到第一给定;步骤12、判断当前状态,如果是处于控制方式切换的过渡过程,则预置补偿器有效,预置补偿器输出补偿给定,最终输出的实际给定由补偿给定与第一给定相加得到;如果不是处于控制方式切换的过渡过程,最终输出的实际给定为所述第一给定。
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