[发明专利]单平台多传感器信息融合处理器及实验系统

摘要

本发明公开一种单平台多传感器信息融合处理器及实验系统，单平台多传感器信息融合处理器包括通信模块，控制模块，信息融合处理模块和电源模块。实验系统包括单平台多传感器信息融合处理器设备和一台计算机，两者之间通过USB数据线相连，完成数据的交互。本发明可以模拟多模复合制导弹药的末制导过程，包括由计算机的数字导引头伺服系统和多传感器信息融合处理器组成的末制导的导引头小回路和由计算机的弹载综控计算机和多传感器信息融合处理器组成的导弹和目标相对运动控制大回路，可以对信息融合处理的算法进行实时的仿真，并可以通过计算机对处理结果进行在线显示。

主权项

一种单平台多传感器信息融合处理器，其特征在于，包括通信模块、控制模块、信息融合模块和电源模块：通信模块，用于接收来自计算机的传感器量测数据并发送至控制模块；用于接收来自控制模块的信息融合处理结果并发送至计算机；控制模块，用于控制通信模块和信息融合处理模块之间数据的发送和接收；用于存储已接收的数据到和未发送出去的数据；用于响应并执行仿真计算机的控制指令；信息融合处理模块，用于接收来自控制模块的传感器量测数据；用于对多传感器量测数据的信息融合处理；用于发送信息融合处理结果至控制模块；电源模块，用于提供通信模块、控制模块和信息融合处理模块的电源管理，使各模块正常工作。