[发明专利]一种变频器瞬时掉电不停机的方法

摘要

本发明提供一种变频器瞬时掉电不停机的方法，增设一个母线电压控制器，该母线电压控制器的设计是基于矢量控制的，在整个控制过程中，维持励磁电流分量不变，控制器的输出是转矩电流，当变频器突然掉电时，在电机与母线电压间的能量传输主要通过PI控制器输出的转矩电流来控制。如果PI参数选取得当，则在电机正常运行情况下突然掉电时，母线电压应该维持在给定值，直至电机速度降低到不足以维持母线电压，或者再次来电，母线电压回归至正常值。需要注意的是，为了使母线电压控制器切换回速度控制器时，电流不发生突变，则在母线电压控制器作用期间，要将电机的当前转速时时传递给速度控制器，从而实现两者的平稳切换。

主权项

一种变频器瞬时掉电不停机的方法，其特征在于：它包括以下步骤：1)增设母线电压控制器，在母线电压控制器中设定接入和切除的控制命令，由下式表示： MARK ( U dc , U L , U H ) = 0 U dc ≥ U H 1 U dc ≤ U L 0 U L < U dc < U H , MARK ( U dc - , U L , U H ) = 0 1 U L < U dc < U H , MARK ( U dc - , U L , U H ) = 1 , 其中UL为母线电压控制器接入电压，UH为母线电压控制器关断值，Udc为当前时刻母线电压采样值，Udc‑为上一时刻母线电压采样值；MARK为母线电压控制器接入控制命令，其值为1，则表明母线电压出现跌落，接入母线电压控制器，其值为0，则表明母线电压正常或正在回复到正常值，切掉母线电压控制器；2)在矢量控制方法下，当变频器输入侧突然掉电时，母线电压由于电机及变频器自身的损耗开始下降，当采样的母线电压值低于UL，接入母线电压控制器；3)母线电压控制器接通后，矢量控制中的转矩电流给定由速度控制器切换为母线电压控制器输出，在该控制器的作用下，电机根据当前的运行状态，将部分动能回馈到母线电容上，维持母线电压为UL；母线电压控制器采用PI控制器模式，在电机的转速的变化率远远低于转矩的响应速度的前提下，按照相对稳态的原则建立电机与变频器母线电容之间的能量传递模型，维持励磁电流分量不变，在电机与母线电压间的能量传输通过输出的转矩电流来控制；4)再次上电时，母线电压上升至超过UH后，将转矩电流给定由母线电压控制器切换为速度控制器，变频器进入正常运行状态。