[发明专利]轨道列车智慧门控制系统

摘要

本发明公开了一种轨道列车智慧门控制系统，包括控制模块驱动模块和监测诊断模块，采用每节车厢由一台控制模块控制，每扇门设有一台驱动模块，控制模块和驱动模块之间采取CAN总线方式进行通讯，实现“一控多驱”的控制模式。控制模块与列车总线相连，工作过程为控制模块接收列车总线上传输的开关门等控制信号，再根据得到的控制信号把TCMS通讯指令通过CAN总线或其它通讯方式传递给车厢内每个门上的驱动模块，来控制电机对门的开关动作，并且可以把驱动模块对电机的实时监测数据进行采集与初步诊断。本发明可以对控制模块、驱动模块和电机的运行状况进行实时监测与诊断，对列车门系统的健康度进行评估，提高列车的运行可靠性。

主权项

一种轨道列车智慧门控制系统，其特征在于在每节车厢内设置一台控制模块，在每节车厢内的每扇门上设置驱动模块，在整列车上设置一个监测诊断模块，每台控制模块与列车上的列车总线和安全回路相连，接收列车总线上的控制指令，在每节车厢内的控制模块和该节车厢内的每个驱动模块通过CAN总线相连，控制模块将TCMS通讯指令传递给车厢内每扇门上的驱动模块，驱动模块驱动电机实现开关门、锁闭、障碍检测、隔离切除动作，监测诊断模块通过监控与维护总线和控制模块相连，实时监测控制模块和驱动模块的运行状态。