[发明专利]一种PWM、S‑PAM、PHASE联动控制的电机驱动方法、装置和系统有效
申请号: | 201110431873.4 | 申请日: | 2011-12-21 |
公开(公告)号: | CN102437801B | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 王友宁;范增年;程永甫;刘聚科 | 申请(专利权)人: | 海尔集团公司;青岛海尔空调器有限总公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P27/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 宋松 |
地址: | 266101 山东省青岛市崂山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种PWM、S‑PAM、PHASE联动控制永磁同步电机的驱动控制方法、装置和系统,其中方法包括S1.PWM电压控制为主控制系统;S2.判断所述的PWM电压控制是否已经达到了极限;S3.PWM与PHASE电压控制联动;S4.判断与PHASE联动控制设置的S‑PAM控制开启条件是否达到;S5.S‑PAM与PHASE联动控制;S6.判断S‑PAM控制提高直流电压Ed是否达到极限值Ed‑limit;S7.进入PHASE为主控制系统;S8.判定PHASE控制是否达到电压饱和极限;S9.电压控制PWM、S‑PAM、PHASE都同时达到了极限,频率保持。本发明当电压控制到达极限时,可防止速度降低,电压控制回到极限以下时,可立刻恢复速度,提高变频系统综合效率、在有限的输入电源情况下可让压缩机输出最大能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 pwm pam phase 联动 控制 电机 驱动 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种PWM、S‑PAM、PHASE联动控制的电机驱动的方法,其特征在于,包括:S1.启动电机低速运转,PWM电压控制为主控制变频器运行的系统;S2.判断所述的PWM电压控制是否已经达到了极限值;若是,则转到S3,若否,则转到S1;S3.PWM与PHASE电压控制联动,此时,PHASE控制为浅弱状态;S4.判断与PHASE联动控制设置的S‑PAM控制开启条件是否达到;若是,则转到S5,若否,则转到S3;S5.S‑PAM与PHASE联动控制,S‑PAM为主控制系统,S‑PAM自动提高升压比Ed/Vs,提高Ed直流电压,其中,Ed是指直流电压,Vs是指电源电压的峰值;S6.判断S‑PAM控制提高直流电压Ed是否达到极限值Ed‑limit;若是,则转到S7,若否,则转到S5;S7.进入PHASE为主控制系统;S8.判断PHASE控制是否达到电压饱和极限,进入深弱状态;若是,则转到S9,若否,则转到S7;S9.三种电压控制PWM、S‑PAM、PHASE均同时达到了极限,负荷达到极限,频率保持。
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