[发明专利]仿生机器魟鱼及其运动方式有效
| 申请号： | 201110428002.7 | 申请日： | 2011-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102514697A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王扬威;赵东标;刘凯;陆永华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 叶连生 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生机器魟鱼及其运动方式，属于仿生机器鱼技术领域。它包括上壳体、下壳体、推进机构、沉浮控制机构、姿态调整机构和能源及控制系统。本发明的仿生机器魟鱼既能够通过模仿鱼类尾鳍摆动推进模式实现高游速游动运动，还可通过模仿鱼类胸鳍波动运动和水母浮游运动实现高机动性游动运动。本发明的仿生机器魟鱼可用于研究鱼类的游动运动机理，还用于水下探测和侦察等相关领域。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器 及其 运动 方式 | ||
【主权项】：
一种仿生机器魟鱼，其特征在于：所述的仿生机器魟鱼包括机身、推进机构（3）、能源及控制系统（4）、沉浮控制机构（6）和姿态调整机构（5）组成；其中能源及控制系统（4）包括电池和控制系统硬件电路；其中机身由上壳体（1）和下壳体（2）组成，所述的能源及控制系统（4）、姿态调整机构（5）和沉浮控制机构（6）均位于机身内；其中推进机构（3）由N个沿周向安装于机身内侧的伺服电机（301）、N个分别垂直安装于所述伺服电机输出轴且伸出机身并用封严圈（304）密封的柔性鳍条（302）、通过所述柔性鳍条（302）安装于机身外周的环形弹性鳍面（303）组成；其中沉浮控制机构（6）安装于机身底部，由微型水泵（602）、弹性贮水舱（603）、第一连接导管（604）和第二连接导管（605）组成；其中第一连接导管（604）一端与外界相连另一端与微型水泵（602）连接，第二连接导管（605）一端与微型水泵连接另一端与弹性贮水舱（603）连接。
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