[发明专利]直接采集铁路转辙机表示杆缺口图像测得缺口数据的方法

摘要

一种直接采集铁路转辙机表示杆缺口图像测得缺口数据的方法，其特征是：包括以下步骤：存储采集的表示杆缺口图像；读取要处理的表示杆缺口图像；表示杆缺口限定在预设区域；得到表示杆缺口图像中L型缺口指示标的边沿坐标；用SOBEL边沿查找方法提取缺口的边沿信息；对缺口的边沿信息形态学滤波形成缺口分析图像；对缺口分析图像进行直方图统计，二次转化，得到缺口的两边沿；对缺口的两边沿进行精确边沿查找得出缺口的边沿坐标；根据图像分辨率及上述坐标得出缺口数据；输出上述坐标及缺口数据，再重新采集表示杆缺口图像并重复以上步骤。该方法不用设置标志，不对转辙机进行改造，且结果不受标志设置精度的影响，更精确。

主权项

直接采集铁路转辙机表示杆缺口图像测得缺口数据的方法，其特征是，该方法包括以下步骤：1)、存储采集到的表示杆缺口图像；2)、读取要处理的表示杆缺口图像；3)、在表示杆缺口图像上，将表示杆缺口限定在一预设的区域内，该区域的限定参数根据采集到的表示杆缺口图像进行预设；在竖直坐标轴上设定表示杆上杆与表示杆下杆之间的分界线的竖直坐标记为y0；4)对限定区域内图像中的表示杆缺口图像进行包括二值化和形态滤波的处理，再进行特征提取，得到表示杆缺口图像中L型缺口指示标的边沿图；对L型缺口指示标的边沿图进行直方图统计，在水平坐标轴上得到L型缺口指示标的左边沿坐标记为x1、右边沿坐标记为x2；5)、采用SOBEL边沿查找方法提取步骤b3)得到的限定区域内图像中的表示杆缺口的边沿信息；6)、对于提取到的表示杆缺口的边沿信息进行形态学滤波，得到缺口分析图像，并对缺口分析图像进行规整处理；7)、对于缺口分析图像进行直方图统计，对统计到的直方图进行二次转化，得到表示杆缺口的两个边沿；8)、对于得到的表示杆缺口的两个边沿进行精确边沿查找，在水平坐标轴上得出缺口两边沿坐标即缺口左边沿坐标记为x3、缺口右边沿坐标记为x4；取缺口左边沿上的一点记为x3、y3；或取缺口右边沿上的一点记为x4、y4；进行精确边沿查找时：首先，利用拟合的方法进行精确边沿查找：找到两条边沿线之后将查找到的两条边沿线进行延伸，精确定位缺口两边沿，得出缺口左边沿坐标、得出缺 口右边沿坐标；如果拟合的方法失效，则利用矩形样本特征提取方法进行精确边沿查找：探测矩形计算图像左右之间的差值，停留在图像左右差值最大的点上即为图像，最终精确定位缺口两边沿，得出缺口左边沿坐标、得出缺口右边沿坐标；如果拟合的方法、矩形样本特征提取方法都失效，则通过对直方图得到的两个边沿进行统计进行精确边沿查找，得出缺口左边沿坐标、得出缺口右边沿坐标；9)、根据预设的表示杆上杆与表示杆下杆之间的分界线竖直坐标y0、缺口左边沿上的一点的竖直坐标y3或缺口右边沿上的一点竖直坐标y4得出所述的定反位位置信息；根据采集的表示杆缺口图像的分辨率及得到的L型缺口指示标的左边沿坐标、L型缺口指示标的右边沿坐标，缺口左边沿坐标、缺口右边沿坐标得出缺口数据；10)、输出所述的定反位位置信息、L型缺口指示标的左边沿坐标、L型缺口指示标的右边沿坐标、缺口左边沿坐标、缺口右边沿坐标及所述的缺口数据；11)、再重新采集表示杆缺口图像并重复以上步骤。