[发明专利]基于固定翼无人机的输电线路巡检系统

摘要

本发明公开了一种基于固定翼无人机的输电线路巡检系统，包括：地面站、固定翼无人机；其中，地面站包括：地面控制系统、图像接收系统，以及数据处理系统；固定翼无人机包括：无人机机体、遥感监测装置、实时检测装置、图像传送系统、指令接收系统、动力系统，以及飞行控制系统；其中，遥感监测装置用于定时、定距，或定点采集输电线路所在区域的图像信息，实时检测装置用于实时采集输电线路所在区域的视频信息；遥感监测装置和实时检测装置以前后相邻、正射地面的方式设置在无人机机体上。通过本发明，能够对输电线路及其附属设备进行定期或应急的宏观巡检，从而能大大降低人工输电线路巡检工作的劳动强度，提高输电线路巡检工作的效率。

主权项

一种基于固定翼无人机的输电线路巡检系统，其特征在于，包括：地面站、固定翼无人机；其中，所述地面站包括：地面控制系统、图像接收系统，以及数据处理系统；所述固定翼无人机包括：无人机机体、遥感监测装置、实时检测装置、图像传送系统、指令接收系统、动力系统，以及飞行控制系统；其中，所述遥感监测装置用于定时、定距，或定点采集所述输电线路所在区域的图像信息，所述实时检测装置用于实时采集所述输电线路所在区域的视频信息；所述遥感监测装置和所述实时检测装置以前后相邻、正射地面的方式设置在所述无人机机体上。