[发明专利]一种浮动式球形转叶式舵机

摘要

本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。本发明采用球形结构，利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题，提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命，同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点，使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。

主权项

一种浮动式球形转叶式舵机，包括：上缸体(8)、下缸体(2)、转子(4)、多个转叶(60)和多个定叶(7)，其特征在于，所述上缸体(8)和下缸体(2)固连，内部形成空腔，球形转子(4)安装在上述空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，所述转叶(60)和定叶(7)沿径向均匀间隔布置在转子(4)外周，并容置于所述空腔内，其中转叶(60)与转子(4)固定连接，定叶(7)安装在所述空腔内，所述转叶(60)和定叶(7)将所述空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔交替间隔地与液压系统的高压油路和低压油路连通，使得在密封腔室间形成压差，进而推动转叶(60)带动转子(4)旋转，实现舵机转动。