[发明专利]机器人谐波减速器性能参数综合实验台无效
| 申请号： | 201110415199.0 | 申请日： | 2011-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN102494892A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 汤承龙 | 申请（专利权）人： | 潍坊帅克机械有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 潍坊正信专利事务所 37216 | 代理人： | 石誉虎 |
| 地址： | 261206 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人谐波减速器性能参数综合实验台，属于谐波减速器技术领域，包括基座、负荷加载装置、滑座、伺服电机和控制单元，所述负荷加载装置安装于所述基座上，所述负荷加载装置的输入端连接谐波减速器的柔轮；所述滑座滑动安装于所述基座上且滑向所述负荷加载装置，所述滑座上设有用于固定谐波减速器的刚轮的固定支架；所述伺服电机滑动安装于所述滑座上且滑向所述固定支架，所述伺服电机的动力输出轴连接谐波减速器的波发生器；用于进行信息处理且记录参数的控制单元，所述控制单元连接所述伺服电机和负荷加载装置。本发明操作方便，能够真实、准确的检测出谐波减速器的性能参数，广泛应用于谐波减速器的性能检测中。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 谐波 减速器 性能参数 综合 实验 | ||
【主权项】：
机器人谐波减速器性能参数综合实验台，其特征在于，包括：基座；负荷加载装置，所述负荷加载装置安装于所述基座上，所述负荷加载装置的输入端连接谐波减速器的柔轮；滑座，所述滑座滑动安装于所述基座上且滑向所述负荷加载装置，所述滑座上设有用于固定谐波减速器的刚轮的固定支架；滑动安装于所述滑座上的伺服电机，所述伺服电机滑向所述固定支架，所述伺服电机的动力输出轴连接谐波减速器的波发生器；用于进行信息处理且记录参数的控制单元，所述控制单元连接所述伺服电机和负荷加载装置。
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