[发明专利]全自动纸碟餐盒成型机

摘要

一种全自动纸碟餐盒成型机。主要解决了现有的纸碟盘成型机进料不到位及出料杂乱无章的问题。其特征在于：平台(6)位于纸板仓(5)下方并通向下模具(3)，纸板仓(5)下方设有直线升降运动的真空吸盘(7)，机架(1)上设有直线往复运动的纸板推进装置(8)，所述的纸板推进装置(8)在平台(6)上有两个工位；下模具(3)的一侧设有直线往复运动的机械手(9)，所述的机械手(9)能够将冲压成型的纸碟或纸餐盒夹住后水平拉出并将纸碟或纸餐盒叠放在一起。该全自动纸碟餐盒成型机利用真空吸盘吸附纸板，再用推进装置推进纸板，同时采用机械手抓取成品纸碟或纸餐盒，纸板推进位置精确，合格率高，成品纸碟或纸餐盒叠放整齐，提高了工作效率。

主权项

一种全自动纸碟餐盒成型机，包括机架(1)，机架(1)上安装有上模具(2)和下模具(3)，上模具(2)由固定在机架(1)上的增压气缸(4)驱动，机架(1)上设有纸板仓(5)及平台(6)，其特征在于：平台(6)位于纸板仓(5)下方并通向下模具(3)，纸板仓(5)下方设有直线升降运动的真空吸盘(7)，机架(1)上设有直线往复运动的纸板推进装置(8)，所述的纸板推进装置(8)能够将真空吸盘(7)吸附下来位于平台(6)上的纸板向下模具(3)方向推进，所述的纸板推进装置(8)在平台(6)上有两个工位，第一工位是真空吸盘(7)将纸板拉下来的平台(6)上的位置，第二工位是平台(6)上靠近下模具(3)的位置，纸板由第二工位再向前推进一个工位的距离刚好吻合进入下模具(3)内；下模具(3)的一侧设有直线往复运动的机械手(9)，所述的机械手(9)能够将冲压成型的纸碟或纸餐盒夹住后水平拉出并将纸碟或纸餐盒叠放在一起。