[发明专利]一种移动机器人定位及行驶轨迹记录的方法与装置无效
| 申请号： | 201110410134.7 | 申请日： | 2011-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN102419179A | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 侯春光;韩颖;曹云东;刘晓明;张和 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01B11/04 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 郭元艺 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳市沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属智能机器人的移动定位领域，尤其涉及一种移动机器人行驶轨迹定位装置及其定位方法，包括中央处理单元、用于测量机器人旋转角度的陀螺仪以及用于测量机器人水平与垂直方向位移量的传感器；所述陀螺仪与传感器的传输端口分别接中央处理单元的传输端口；所述传感器采用光学传感装置或光电编码装置；所述光学传感装置包括光学成像引擎；其主要由CMOS图像感应器及光学定位DSP模块组成；所述光学定位DSP模块负责相邻图像矩阵的分析比较，以此计算在单位时间内机器人移动的水平和垂直距离。本发明可实现能够不借助于外部设备，依靠自身装置即可实现对机器人移动轨迹的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 定位 行驶 轨迹 记录 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种移动机器人行驶轨迹定位装置，其特征在于，包括中央处理单元、用于测量机器人旋转角度的陀螺仪以及用于测量机器人水平与垂直方向位移量的传感器；所述陀螺仪与传感器的传输端口分别接中央处理单元的传输端口。
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