[发明专利]一种电池卷绕装置及其卷绕控制方法有效
| 申请号： | 201110409981.1 | 申请日： | 2011-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN102437366A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 江肖兰;罗博;池家武 | 申请（专利权）人： | 上海步科自动化有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;H01M10/0587 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明适用于电池制造技术领域，提供了一种电池卷绕控制方法，包括下述步骤：步骤A，根据接收的线速度信息在每一个预设的时间周期内实时计算出当前需转绕的目标材料长度；步骤B，根据当前需转绕的目标材料长度，以及预存的每一等份长度的转绕材料与伺服电机轴的角度位置的对应关系信息，确定卷针需转动到的目标角度位置；步骤C，伺服驱动器根据确定的目标角度位置，实时控制伺服电机在预设的时间周期内带动卷针转动到相应的目标角度位置，以使转绕材料恒线速地卷绕于卷针上。本发明预先通过采样得到整个电池卷绕过程中的卷针转动的角度位置信息并保存，在实际卷绕时再计算出能实现恒线速转动的角速度，可提高恒线速卷绕效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 卷绕 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电池卷绕装置的卷绕控制方法，所述电池卷绕装置包括卷针、可带动所述卷针转动的伺服电机、伺服驱动器；其特征在于，所述控制方法包括下述步骤：步骤A，接收外部控制器输入的线速度信息或者用户设定的线速度信息，并根据所述线速度信息在每一个预设的时间周期内实时计算出当前需转绕的目标材料长度；步骤B，根据所述当前需转绕的目标材料长度，以及预存的每一等份长度的转绕材料与伺服电机轴的角度位置的对应关系信息，确定卷针需转动到的目标角度位置；步骤C，伺服驱动器根据确定的目标角度位置，实时控制伺服电机在所述预设的时间周期内带动卷针转动到相应的目标角度位置，以使转绕材料恒线速地卷绕于卷针上。
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