[发明专利]智能银行视频监控中的多人脸跟踪方法

摘要

公开了一种用于智能银行视频监控的多人脸跟踪方法，包括：用人脸检测子系统在当前帧内扫描得到人脸位置并添加到检测链表；在初始帧数后，拷贝检测链表中的人脸到中间跟踪链表，启动多人脸跟踪器；在当前帧内初始化检测链表、中间跟踪链表、输出跟踪链表；如果两个跟踪链表非空且有元素与检测到人脸目标匹配，用检测的人脸信息更新跟踪链表中相应的人脸状态；再次扫描检测链表，如果有未匹配的人脸目标，判别为当前帧内新人脸，并加入到中间跟踪链表；扫描中间跟踪链表，若某人脸目标的持续帧数达到阈值，则将该人脸目标转移到输出跟踪链表；对于两个跟踪链表中未匹配上的人脸判为帧内失配；多人脸跟踪的结果取自输出跟踪链表中的人脸状态信息。

主权项

智能银行视频监控中的多人脸跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采用人脸检测子系统在当前帧内进行全局或局部扫描，得到检测出的各个人脸的位置，并把它们添加到检测链表中；(2)在初始化帧数达到设定阈值后，检测链表中的人脸被拷贝到中间跟踪链表中，初始化多人脸跟踪器，启动跟踪过程；(3)在当前帧的跟踪进程中，初始化检测链表、中间跟踪链表、输出跟踪链表，即把各个人脸的匹配标志位设置为假；(4)在中间跟踪链表或输出跟踪链表为非空的情形下，如果检测到的人脸与这两个跟踪链表中的某个人脸相匹配，则首先把对应人脸在链表中的匹配标志位设置为真，然后用检测人脸的信息作为观测值更新和演化该跟踪链表中的相应人脸的状态；(5)扫描检测链表中的人脸目标，如果某个人脸目标在当前帧内没有跟踪链表中的人脸目标与之匹配，则认为是在当前帧内出现的新人脸，将其加入到中间跟踪链表中；(6)扫描中间跟踪链表中的各个人脸目标，如果某个人脸目标的持续帧数达到设定阈值，则将该人脸目标转移到输出跟踪链表中；(7)如果中间跟踪链表和输出跟踪链表中的某个确定的人脸目标在当前帧内没有捕获到对应的人脸观测数据，则认为此人脸目标在当前帧内失配，转到处理帧内失配的流程：如果失配的人脸目标原来在中间跟踪链表中，则认为此目标为暂态噪声，从中间跟踪链表中删除；如果失配的人脸目标在原来的输出跟踪链表中，则用该人脸目标在前一帧的先验预测状态信息作为当前帧的观测值；(8)根据输出跟踪链表中记录的各个人脸目标的状态信息得到当前帧的多人脸跟踪结果。