[发明专利]工件定位装置和使用该装置的生产系统无效
申请号: | 201110404148.8 | 申请日: | 2011-12-07 |
公开(公告)号: | CN102554911A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 铃村和毅;金森贵彦;白木知行 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25B11/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及工件定位装置和使用该装置的生产系统。根据实施方式的工件定位装置包括能够在水平方向上移动的第一移动单元、能够在垂直方向上移动的第二移动单元、以及布置在第二移动单元的上端或下端的旋转单元。第二移动单元和旋转单元保持在第一移动单元的宽度内,该宽度在水平面上与第一移动单元的移动方向垂直。 | ||
搜索关键词: | 工件 定位 装置 使用 生产 系统 | ||
【主权项】:
一种工件定位装置,该工件定位装置包括:第一移动单元,其能够在水平方向上移动;第二移动单元,其能够在垂直方向上移动;以及旋转单元,其设置在所述第二移动单元的上端或下端,其中所述第二移动单元和所述旋转单元保持在所述第一移动单元的宽度内,该宽度在水平面上与所述第一移动单元的移动方向垂直。
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