[发明专利]一种巡线机器人跨越障碍滑移机构及巡线机器人设备有效
| 申请号： | 201110403629.7 | 申请日： | 2011-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN102427209A | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 姚正齐 | 申请（专利权）人： | 姚正齐 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518034 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡线机器人跨越障碍滑移机构，包括：沿输电线缆方向顺次安装在设备机架内的至少三组滑移组件，每组滑移组件均具有用于悬挂在输电线缆上随设备机架的带动而滑移的滑移挂轮；且所述滑移机构还包括：设置在位于前侧的滑移组件上用于检测线路障碍的检测反馈单元；以及信号控制单元，用于根据线路障碍检测结果发送控制信号给所述至少三组滑移组件，以沿输电线缆方向依次控制每组滑移组件的滑移挂轮脱离所述输电线缆以跨越所述线路障碍。本发明的巡线机器人跨越障碍滑移机构及巡线机器人设备通过悬挂于输电线缆上的滑移挂轮支撑设备整体重量，并在滑移过程中能够依次控制多组滑移组件自动跨越障碍，其结构轻便紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 跨越 障碍 滑移 机构 设备 | ||
【主权项】：
一种巡线机器人跨越障碍滑移机构，其特征在于，包括：沿输电线缆方向顺次安装在设备机架内的至少三组滑移组件，每组滑移组件均具有用于悬挂在输电线缆上随设备机架的带动而滑移的滑移挂轮；且所述滑移机构还包括：设置在所述至少三组滑移组件中位于前侧的滑移组件上用于检测线路障碍的检测反馈单元；以及与所述检测反馈单元电连接的信号控制单元，用于根据所述检测反馈单元的线路障碍检测结果发送控制信号给所述至少三组滑移组件，以沿输电线缆方向依次控制每组滑移组件的滑移挂轮脱离所述输电线缆以跨越所述线路障碍。
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