[发明专利]一种垂直起降飞行器无效
| 申请号： | 201110401271.4 | 申请日： | 2011-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN102514712A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 饶进军;程世富;肖辅龙;蔡舒文 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C39/10 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种垂直起降飞行器。它包括机翼、马达、螺旋桨、锂电池、电子调速器、信号处理机、升降舵、起落架、方向舵、垂直尾翼和舵机。本发明采用固定翼垂直起降技术，既能够像直升机一样垂直起飞，并在空中悬停；又能够像固定翼一样高速巡航。本飞行器采用无机身双垂尾布局，结构简单、布局简洁，有利于飞行器获得较好的气动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 飞行器 | ||
【主权项】：
一种垂直起降飞行器，包括机翼（1）、升降舵（7）和垂直尾翼（10），其特征在于：所述机翼（1）前部两端分别对称安装有两个马达（2），所述马达（2）分别连接两个独立的正反螺旋桨（3）；所述机翼（1）的内部装有两个电子调速器（5）用于控制马达（2）的正反转；所述机翼（1）的内部固定一个信号处理机（6）；有两个所述的垂直尾翼（10）分别安装在所述机翼（1）的尾部及螺旋桨（3）的正下方；所述两个垂直尾翼（10）尾部分别各安装一个方向舵（9），所述两个垂直尾翼（10）的前后两边分别各安装一个起落架（8）；所述机翼（1）和垂直尾翼（10）间分别对称安装了两个升降舵（7），且所述升降舵（7）与所述机翼（1）相铰连；所述机翼（1）内腔中内置锂电池（4），以及四个舵机（11）；所述四个舵机（11）分别驱动所述的两个方向舵（9）和两个升降舵（7）。
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