[发明专利]柔性绳索的仿真方法

摘要

本发明公开了一种柔性绳索的仿真方法，其步骤为：步骤一：制作3D绳索模型；步骤二：在引擎仿真场景中加载制作好的3D模型文件，并创建绳段实体；步骤三：创建对应绳段实体的节点；步骤四：设定该创建的绳段实体的空间坐标、放大比例、旋转角度参数；步骤五：依次创建其他绳段实体；步骤六：依次为所创建的每一段绳段实体创建具有物理属性的仿真体，称之为绳段body；步骤七：为创建的绳段body设定其物理属性；步骤八：为每一段绳段实体创建碰撞盒；步骤九：在各节仿真绳段之间创建关节；步骤十：设定关节的空间坐标及其属性；步骤十一：为每节绳段实体的添加伸缩控制；步骤十二：最终形成了一条柔性的仿真绳索。

主权项

一种柔性绳索的仿真方法，其特征是，它的具体步骤为：步骤一：制作3D绳索模型；步骤二：在引擎仿真场景中加载制作好的3D模型文件，并创建绳段实体，绳段实体为引擎仿真场景中绳段的模型，它包含绳段的几何信息；步骤三：创建对应绳段实体的节点，该节点用来修改设置绳段实体的几何信息和空间坐标；引擎中模型的关联是靠节点的继承即创建其子节点来实现的，引擎中有一个整个仿真场景的根节点供其他节点继承，继承后的节点创建继承它的子节点；步骤四：设定该创建的绳段实体的空间坐标、放大比例、旋转角度参数；步骤五：依次创建其他绳段实体；步骤六：依次为所创建的每一段绳段实体创建具有物理属性的仿真体，称之为绳段body；步骤七：为创建的绳段body设定其物理属性即设定质量、设定绳段body在物理引擎中的阻尼系数，包括线性阻尼和角度阻尼；创建好的绳段body其引擎里默认值不满足要求时，则根据实际需要调整绳段body的设定质量来仿真质量不同的绳索，或调整绳段body的阻尼系数来仿真不同材质的绳索在空气中摆动幅度的不同；步骤八：为每一段绳段实体创建碰撞盒，碰撞盒用于检测绳段实体在物理引擎仿真环境中与其他物体的物理碰撞；步骤九：在各节仿真绳段之间创建关节，该关节选用物理引擎中的球形关节，球形关节的空间坐标设定在各节绳段的连接处，从而连接各仿真绳段；步骤十：设定关节的空间坐标及其属性；步骤十一：为每节绳段实体的添加伸缩控制；步骤十二：最终形成了一条柔性的仿真绳索。