[发明专利]燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人

摘要

本发明涉及一种燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人，包括蠕动式车体、控制器、视觉系统、超声波避障装置等，蠕动式车体包括头部，车身体，头部与车身体以及车身体之间均通过骨骼式液压连接转弯器连接，每节车身体的左、右和上面分别通过折叠伸缩装置安装非动力固定行进平台，下面分别通过折叠伸缩装置安装动力行进平台；头部前端装有视觉和超声波避障装置，第一节车身上装有环绕式清洗装置，第二节车身与控制器相连，第三节车身上装有灰尘吸收装置。本发明可以高效便捷地清洗燃煤电厂锅炉一次风、二次风风管及中央空调风管。并且具有运动灵活、准确、能全方位清洗风管、性能可靠、价格合理等特点。

主权项

一种燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人，包括蠕动式车体、控制器、视觉系统、超声波避障装置（3）、环绕式清洗装置、灰尘吸收装置（15）、输气供电装置（16），其特征在于：所述蠕动式车体包括头部（4），第一至第三节车身，头部（4）与第一节车身以及第一至第三节车身之间均通过骨骼式液压连接转弯器（5）连接，第一至第三节车身的圆筒形钢栅骨架的左、右和上面分别通过折叠伸缩装置（10）安装非动力固定行进平台（9），下面分别通过折叠伸缩装置（10）安装动力行进平台（8）；头部（4）前端装有视觉系统和超声波避障装置（3），第一节车身上装有环绕式清洗装置，第二节车身与控制器相连，第三节节车身上装有灰尘吸收装置（15）。