[发明专利]77GHz毫米波汽车主动防撞雷达弯道虚警抑制系统无效
申请号: | 201110392736.4 | 申请日: | 2011-12-01 |
公开(公告)号: | CN102431495A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 卢继华;安建平;张军;卜祥元;田黎育;李安培;邵立伟;郑晨;姚若晨 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学;广东铁将军防盗设备有限公司;中山北京理工大学研究院 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60W40/02 |
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地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种77GHz毫米波汽车主动防撞雷达弯道虚警抑制系统,属于雷达通信和汽车电子技术领域;具体包括GPS接收机、汽车防撞雷达、地理信息库模块、信息综合处理模块和综合显示屏。信息处理模块将来自GPS接收机、地理信息库模块及汽车防撞雷达的数据信息进行分析判决,确定汽车是否接近或处于弯道行驶中,并得到潜在威胁目标的位置信息,发出告警。本发明的系统工作频率选用77GHz频段,雷达尺寸小,虚警概率低,车防撞雷达探测并监测转向处的近目标,并显示于综合显示屏上,有效防止汽车碰撞到转向后的目标。 | ||
搜索关键词: | 77 ghz 毫米波 汽车 主动 雷达 弯道 抑制 系统 | ||
【主权项】:
77GHz毫米波汽车主动防撞雷达弯道虚警抑制系统,其特征在于:包括GPS接收机、汽车防撞雷达、地理信息库模块、信息综合处理模块和综合显示屏;其中,GPS接收机与信息综合处理模块相连;汽车防撞雷达与信息综合处理模块相连;综合显示屏与信息综合处理模块相连;信息综合处理模块与综合显示屏、汽车防撞雷达、GPS接收机及地理信息库模块相连;地理信息库模块与信息综合处理模块相连;所述的GPS接收机实现汽车当前位置的定位;所述的信息处理模块将来自GPS接收机、地理信息库模块及汽车防撞雷达的数据信息进行分析判决,确定汽车是否接近或处于弯道行驶中,并得到潜在威胁目标的位置信息;具体判定方法为:若汽车接近或处于弯道行驶中,则比较汽车到目标的距离Rt和汽车到行驶方向上弯道边界的距离Rb,当Rt>Rb时,判定目标处于道路的外面,为假目标,不产生告警信息;当Rt≤Rb时,目标为道路内或路边目标,排除地理信息地图中不会对汽车产生威胁的目标,得到其他潜在威胁目标并产生告警;所述的地理信息库模块中包含实时更新的卫星地图,为信息综合处理模块提供汽车当前位置附近的各种地理信息;所述的汽车防撞雷达为信息综合处理模块提供汽车前方一定角度以及距离范围内的目标个数、速度、距离及角度信息;上述系统工作在77GHz毫米波频段。
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