[发明专利]无人机的导航方法及装置有效
| 申请号： | 201110390809.6 | 申请日： | 2011-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102506875A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 谷新宇;吴佳楠 | 申请（专利权）人： | 中国南方航空工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;江舟 |
| 地址： | 412002*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的导航方法及装置，其中，该方法包括：接收GPS接收机和三轴电子罗盘输出的测量参数；根据上一个周期输出的导航参数、测量参数生成校正参数；根据校正参数输出当前周期的导航参数；根据当前周期的导航参数对无人机系统进行导航。本发明解决了相关技术中的惯性导航系统的定位误差随时间不断增加，难以满足长时间精确导航的问题，达到了精确导航的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机的导航方法，其特征在于，包括：接收GPS接收机和三轴电子罗盘输出的测量参数；根据上一个周期输出的导航参数、所述测量参数生成校正参数；根据所述校正参数输出当前周期的导航参数；根据所述当前周期的导航参数对无人机系统进行导航。
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