[发明专利]一种确保箕斗将矿料卸空的方法

摘要

本发明属于矿井提升机的控制技术，提出的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，设置一个固定区间；在提升机处于全松闸状态下，当已卸料箕斗匀速进入固定区间内，以循环的方式连续对主回路电流进行采样读取；通过所检测的实测值与基准值的比较来判定已卸料箕斗是否卸空，如果已卸料箕斗未卸空，主控制器将已卸料箕斗未卸空的信号发送至装载站控制器和监控系统，装载站控制器发出指令使计量斗阀门关闭，已卸料箕斗进入井底不再装载，继续上行进行第二次卸载，重复上述工作程序直至已卸料箕斗卸空。本发明避免了主井提升机过载或严重超载运行，减少或避免了提升机严重超载所导致的重大事故发生，提高了主井提升系统的安全生产能力。

主权项

一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：设置一个固定区间；在提升机处于全松闸状态下，当已卸料箕斗匀速进入固定区间内，以循环的方式连续对主回路电流进行采样读取；通过所检测的实测值与基准值的比较来判定已卸料箕斗是否卸空，如果已卸料箕斗未卸空，采取相应措施，确保将已卸料箕斗卸空；通过在已卸料箕斗匀速下行的空间内设置位置检测装置的方式确立所述的固定区间，所述的位置检测装置为位置检测元件；将已完全卸空箕斗在设定的固定区间内提升机主回路的电流值作为基准值，存在主控制系统的主控制器中； 当已卸料箕斗匀速下行至固定区间内时，由位置检测元件将信号发送至主控制系统的主控制器，由主控制系统的主控制器开始检测提升机主回路电流，当已卸料箕斗匀速驶出固定区间时，由位置检测元件将信号发送至主控制系统的主控制器，由主控制系统的主控制器结束检测主回路电流，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的提升机主回路电流值求取平均值作为实测值；当检测提升机主回路电流的实测值存在主控制器后，由主控制器将提升机主回路电流的基准值与实测值进行比较、判断，如果基准值与实测值之间的差值≥所设定的偏差值，则判定已卸料箕斗未卸空；主控制器将已卸料箕斗未卸空的信号发送至装载站控制器和监控系统，装载站控制器发出指令使计量斗阀门关闭，已卸料箕斗进入井底不再装载，继续上行进行第二次卸载，重复上述工作程序直至已卸料箕斗卸空，而对井口的卸载操作不加以限制，对于双箕斗提升，已卸料箕斗进入井底不再装载的同时，另一个箕斗到达井口进行正常的卸载，而后进入固定区间进行箕斗是否卸空的检测；对于箕斗‑平衡锤提升，已卸料箕斗进入井底不再装载的同时，平衡锤不需卸载操作；针对箕斗‑平衡锤或单箕斗提升，为了节省时间，提升机还可手动提前减速中途停车；然后，使提升机以 “非自动”运行方式将未卸空的箕斗提升到井口进行卸载，确保将未空的箕斗卸空；监控系统通过声、光、字或字幕预警，给司机以警示。