[发明专利]高压输电线路的自动除冰机

摘要

本发明公开了一种高压输电线路的自动除冰机的各部分结构设计以及前行、越障动作执行过程。本发明所设计的高压线路自动除冰机由执行部分、行走越障部分、供电部分以及控制模块四部分组成。其特征在于用于夹持输电线路的由齿轮传递动力，主体采用四杆机构的夹爪；用于无动力源自主越障的越障机构，其由旋转棘轮、左右爪片、连接杆、以及旋转棘轮复位用的弹簧，以及减小摩擦的周向布置滚针组成；用于除冰的旋转刀具以及柔性连接杆。其特点为能够自主跨越高压输电线路上的障碍物，并输电线路上的覆冰，且不会对电线路造成伤害。除此之外具备一定的爬坡能力。

主权项

一种高压输电线路的自动除冰机由执行部分(4)、行走越障部分(3)、供电模块(1)以及控制模块(2)四部分，其特征在是：包括机架(28)以及安置在机架(28)之上的行走机构、执行部分(4)、夹持机构(6)、越障机构(5)以及供电模块(1)和控制模块(2)，所述执行部分(4)位于机架(28)前部，行走机构位于执行部分(4)之后，所述夹持机构(6)与越障机构(5)共同组成的越障夹持机构在本发明当中需要一对，分别置于行走机构前后各一个，另外还需要一个夹持机构(6)位于行走机构螺母(29)上，所述行走机构两端越障夹持机构通过电机安装板(10)与机架(28)相连。