[发明专利]基于等价补偿自抗扰的发电机转子电流控制方法及系统有效
| 申请号： | 201110371713.5 | 申请日： | 2011-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN102386832A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 胡婵娟;万宇宾;郭知彼;王立鹏;张劲松;刘志星;蒋耀生;曹国荣;宋建秀;佘岳;罗梅红;张玉仕 | 申请（专利权）人： | 南车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 412001 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于等价补偿自抗扰（ECADRC）的发电机转子电流控制方法及系统，利用投影修正优化状态观测器确保系统对时变不确定项的观测误差有界，并对系统的未建模动态及外部扰动进行估计并实时补偿，采用带有线性区间的状态误差反馈控制律，通过等价补偿控制将系统已知信息作为补偿条件缩小估计范围，加快估计收敛速度。采用该方法能在保证系统稳定的前提下，有效改善风力发电系统在不同运行条件下的稳态和瞬态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 等价 补偿 发电机 转子 电流 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于等价补偿自抗扰的发电机转子电流控制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：步骤一：采用投影修正优化状态观测器对转子电流反馈信号ir进行观测，给出相应的全阶状态反馈z1和对汇总不确定性的估计z2，其中汇总不确定性是指外部扰动、系统未建模动态和参数摄动作用的汇总；步骤二：根据z1、定子电流is、滑差角频率ωsi和双馈发电机参数计算等价补偿控制项uEC；步骤三：将转子电流指令信号![]()
和状态观测值z1之间的误差通过非线性状态误差反馈控制环节，结合z2与uEC得到转子电压控制信号![]()
步骤四：根据转子电压控制信号![]()
由硬件控制模块对转子侧变流器进行控制。
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