[发明专利]一种具有水平前翼和垂直前翼的微型扑翼飞行器

摘要

本发明公开了一种具有水平前翼和垂直前翼的微型扑翼飞行器，包括机身、扑翼、扑翼驱动机构、扑翼支撑杆、水平前翼和垂直前翼。扑翼驱动机构和扑翼支撑杆连接一对扑翼上下扑动产生升力和推力，采用位于扑翼前方的水平前翼和垂直前翼，使满足静稳定性要求的重心位置位于扑翼和水平前翼之间，机载设备布置能够兼顾利用机身空间和满足飞行要求。同时，水平前翼具有正的安装角，在配平飞行时产生升力，提高全机气动效率。垂直前翼能够提供适合扑翼飞行方式的横航向操纵。本发明适合用作微型扑翼无人飞行器系统的平台。

主权项

一种具有水平前翼和垂直前翼的微型扑翼飞行器，包括机身、扑翼、扑翼驱动机构、扑翼支撑杆、水平前翼和垂直前翼，其特征在于：所述机身为左右对称的平板，扑翼驱动机构安装于机身，通过齿轮减速器和四连杆机构将电机的旋转运动变为四连杆一对左右对称摇臂的上下摆动；扑翼支撑杆位于扑翼驱动机构的后方，垂直于机身对称平面，向左右两侧对称的伸出；所述扑翼为左右对称的一对，包括位于前缘的前梁和位于后方的辅助梁，它们与若干翼肋共同构成扑翼框架，框架上粘贴薄膜蒙皮；扑翼前梁与扑翼驱动机构摇臂上的盲孔插接，扑翼辅助梁与扑翼支撑杆外端枢接；所述水平前翼安装于机身上，位于扑翼前方，左右对称，分为前后两部分，前部为固定的水平安定面，后部为升降舵，可绕水平安定面和升降舵的连接线转动；所述垂直前翼安装于机身上，位于扑翼前方，其参考翼面位于机身对称平面内，分为前后两部分，前部为固定的垂直安定面，后部为方向舵，可在舵机的驱动下绕垂直安定面和方向舵的连接线转动。