[发明专利]卫星导航系统GNSS定姿测量值的处理方法及GNSS定姿测量仪有效
| 申请号： | 201110368799.6 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102508279A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王潜心;徐天河 | 申请（专利权）人： | 中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | G01S19/53 | 分类号： | G01S19/53 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 100073 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卫星导航系统GNSS定姿测量值的处理方法及GNSS定姿测量仪。其中，该方法包括：读取目标载体的载体姿态信息的历元初始值；对历元初始值进行姿态量测处理，以获取载体姿态信息的历元量测值；对前一历元最终值进行估值处理，以获取载体姿态信息的历元预报值；对历元量测值和历元预报值进行抗差自适应融合滤波处理，以获取载体姿态信息的当前历元最终值。通过本发明，能够实现使得GNSS定姿测量方法的精度更高、连续更好、可靠性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 导航系统 gnss 测量 处理 方法 测量仪 | ||
【主权项】：
一种卫星导航系统GNSS定姿测量值的处理方法，其特征在于，包括：读取目标载体的载体姿态信息的历元初始值；对所述历元初始值进行姿态量测处理，以获取所述载体姿态信息的历元量测值；对前一历元最终值进行估值处理，以获取所述载体姿态信息的历元预报值；对所述历元量测值和所述历元预报值进行抗差自适应融合滤波处理，以获取所述载体姿态信息的当前历元最终值。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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