[发明专利]基于轮廓和局部特征点的交通流信息感知方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于轮廓和局部特征点的交通流信息感知方法及系统，属于智能交通领域。本发明中通过远程控制对分析算法的参数进行配置，能够根据具体场景随时设置或调整分析算法的各种参数，这极大地方便了交通流信息感知装置的使用。本发明中对车辆的追踪首先采用粗略的基于轮廓信息的追踪、评价，以及选择性地进行基于局部特征点的追踪，这种由粗到细的追踪策略能自适应不同的交通场景，并且执行效率高。本发明中的交通信息流感知方法及装置能直接应用于智能交通系统。

主权项

一种基于轮廓和局部特征点的交通流信息感知方法，其特征在于包括以下步骤：远程配置交通流信息感知系统的系统参数，包括视频分析的感兴趣区域ROI和视频图像上像素距离与实际道路上空间距离之间的转换关系F；对视频信号进行帧间差操作、对帧间差图像进行二值化，然后进行形态滤波，并在此基础上对每辆车的位置进行定位；根据车辆的位置信息，对每辆车分别进行追踪，设计状态存储结构Memory记录每辆车的动态状态；对追踪结果进行评价；根据评价结果，若追踪结果不够好则提取追踪失败的车辆的特征点，根据特征点追踪算法对特征点进行追踪，并根据追踪结果更新状态存储结构中每辆车的状态；若追踪结果足够好则直接更新状态存储结构中每辆车的状态；计算车辆信息；对一段时间内采集的车辆信息汇总、生成交通信息流文件，并定时向服务器发送交通信息流文件。