[发明专利]用于深空探测器的双CPU单总线计算机系统

摘要

本发明涉及航天控制设备，公开了一种用于深空探测器的双CPU单总线计算机系统。包括电源模块[101]、CPU模块[102]由CPUA板和CPUB板组成双冗余、内总线[103]、功能模块[104]、自主监控模块[105]具有对A机健康信号的监测电路和切机控制电路、切换模块[106]受到自主监控模块的自主指令控制，进行开B关A的动作。本发明采用不完全冗余及单总线体系结构，具备自主故障诊断与系统重构功能，能可靠完成综合电子计算机的所有功能，解决了深空探测器平台计算机小型化、轻型化、低功耗、高可靠的问题。

主权项

一种用于深空探测器的双CPU单总线计算机系统，其特征在于，该系统包括：电源模块，它包括A机电源模块和B机电源模块组成双冗余；分别为A、B机的CPU模块提供+5V供电；值班的电源模块为功能模块提供+5V、+12V、‑12V供电；B机电源模块为自主监控模块提供+12V供电；CPU模块，由CPUA板和CPUB板组成双冗余，它包括CPU及其外围电路，负责运行系统软件，输出控制和地址、数据信号，实施对所有功能模块的控制，接收来自功能模块的数据；A机的CPU模块还持续发送表征自身健康的正常脉冲信号；内总线，它由具有冷机高阻特性的芯片将冷热机CPU模块的控制、地址、数据总线信号进行隔离后，合并成一套总线，连接所有功能模块；功能模块，包括功能板1和功能板2，它具有各种接口类型，负责完成计算机的各种对外接口功能，在系统内则挂在双机公共内总线上，接受值班CPU模块的控制，其供电是由值班电源模块提供的，通过切换继电器可以在双机电源之间进行切换；自主监控模块，是独立于A机的电路模块，包括对A机健康信号的监测电路和切机控制电路；负责接收并判别A机CPU模块输出的正常信号，在A机正常信号消失的情况下向切换电路模块发送自主切机指令；切换模块，它包括对双机电源模块进行开关控制的继电器J1和对功能模块进行供电切换的继电器组J2；两组继电器均可接受直接遥控指令的控制，另外，继电器J1可受到自主监控模块的自主指令控制，进行开B关A的动作，继电器组J2可受到B机CPU模块自主指令的控制，将功能板供电切换至B机电源。