[发明专利]家中深度相机校准有效
| 申请号： | 201110364401.1 | 申请日： | 2011-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN102572505A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | P·J·玛萨尔卡;S·P·斯塔赫尼亚克;T·拉万德;Z·张;L·D·卡斯蒂略;Z·马特 | 申请（专利权）人： | 微软公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;H04N13/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈斌 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及家中深度相机校准。公开了用于在自然用户接口中校准深度相机的系统和方法。该系统大体而言获取捕捉设备和场景中的一个或多个对象之间的真实距离的客观测量。然后该系统在一个或多个点处将该真实深度测量与由深度相机提供的深度测量进行比较，并确定描述深度相机测量中的误差的误差函数。然后该深度相机可被重新校准以纠正该误差。场景中的一个或多个对象的距离的客观测量可以通过各种系统和方法实现。 | ||
| 搜索关键词： | 家中 深度 相机 校准 | ||
【主权项】：
一种重新校准深度图像传感器(20)的方法，所述深度传感器从三维空间捕捉图像数据，所述方法包括：(a)使用所述深度传感器(20)测量(步骤208)所述三维空间中的至少一个样本点的深度值；(b)独立于所述步骤(a)的测量，确定(步骤210)所述至少一个样本点的真实深度值；(c)对从在所述步骤(b)中确定的真实深度和在所述步骤(a)中测量的深度的偏差导致的深度误差进行建模(步骤220)；以及(d)使用在所述步骤(c)中建模的所述深度误差来纠正(步骤224)由所述深度传感器所做的深度测量。
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