[发明专利]自行式带电更换线路耐张整串绝缘子作业工具

摘要

本发明公开了一种自行式带电更换线路耐张整串绝缘子作业工具，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔的上部固定安装四根第一缓冲杆，每根第一缓冲杆上安装行走电机，行走电机上安装行走槽轮；壳体的背部安装导轨和横移驱动丝杠，导轨上安装横向移动座，横向移动座上安装横移驱动螺母，壳体上安装横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴与横移驱动丝杠连接，横向移动座上安装摆臂转动装置，摆臂转动装置上安装摆臂，摆臂内安装转动杆，摆臂安装调整驱动电机，调整驱动电机的输出轴与转动杆连接，转动杆的前端安装翻动铰连座，翻动铰连座与更换绝缘子工具的后端铰接，翻动铰连座上安装翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴更换绝缘子工具连接。

主权项

自行式带电更换线路耐张整串绝缘子作业工具，包括壳体（1），其特征在于：壳体（1）内开设内腔（2），内腔（2）的上部固定安装四根第一缓冲杆（3），每根第一缓冲杆（3）的第一导向杆（66）伸出壳体（1）外安装行走电机（40），行走电机（40）的输出轴上安装行走槽轮（4），行走槽轮（4）位于壳体（1）的前上方；壳体（1）的背部安装导轨（45）和横移驱动丝杠（62），横移驱动丝杠（62）能相对壳体（1）旋转，导轨（45）上安装横向移动座（46），横向移动座（46）能沿导轨（45）直线移动，横向移动座（46）上安装横移驱动螺母（63），横移驱动螺母（63）与横移驱动丝杠（62）螺纹连接，横移驱动丝杠（62）位于横向移动座（46）的内侧，壳体（1）上安装横移驱动电机（47），横移驱动电机（47）的输出轴与横移驱动丝杠（62）的一端连接，横向移动座（46）上安装大齿轮（51），大齿轮（51）的轴垂直于壳体（1）的背面，壳体（1）上安装小齿轮（48）、变速器（49）和旋转驱动电机（50），小齿轮（48）与大齿轮（51）啮合，小齿轮（48）的轴与变速器（49）的输出轴连接，变速器（49）的输入轴与旋转驱动电机（50）的输出轴连接，大齿轮（51）上安装摆臂（53），摆臂（53）内安装转动杆（60），转动杆（60）能相对摆臂（53）旋转，摆臂（53）的后端安装调整驱动电机（52），调整驱动电机（52）的输出轴与转动杆（60）的后端连接，转动杆（60）的前端安装翻动铰连座（65），翻动铰连座（65）位于摆臂（53）外，翻动铰连座（65）与更换绝缘子工具（61）的后端铰接，翻动铰连座（65）上安装翻转驱动电机（64），翻转驱动电机（64）的输出轴与翻动铰连座（65）和更换绝缘子工具（61）的铰连轴连接，更换绝缘子工具（61）上安装锁定机构。