[发明专利]道路清障车的自动扶正控制方法无效
| 申请号： | 201110348850.7 | 申请日： | 2011-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN102629109A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张为公;李旭;徐启敏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B17/00 | 分类号： | G05B17/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种道路清障车的自动扶正控制方法，其步骤包括：建立道路清障车扶正模型；输入事故车辆特征参数，并获取控制规律；以道路清障车扶正系统液压元件为依据，合理设置参数，搭建道路清障车扶正系统液压回路模型；搭建常规PID控制系统和VAPID控制系统的模型；道路清障车扶正系统液压回路模型与常规PID控制系统和VAPID控制系统的模型进行联合仿真；采用VAPID控制算法对系统液压回路模型扶正过程进行控制。所述道路清障车的自动扶正控制方法，不仅使系统稳定、无超调现象，而且系统的阶跃响应迅速，跟踪误差衰减速度快，保证了道路清障车快速平稳的扶正事故车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 清障车 自动 扶正 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种道路清障车的自动扶正控制方法，其特征在于：其包括：建立道路清障车扶正模型；输入事故车辆特征参数，并获取控制规律；以道路清障车扶正系统液压元件为依据，合理设置参数，搭建道路清障车扶正系统液压回路模型；搭建常规PID控制系统和VAPID控制系统的模型；道路清障车扶正系统液压回路模型与常规PID控制系统和VAPID控制系统的模型进行联合仿真；采用VAPID控制算法对系统液压回路模型扶正过程进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110348850.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
