[发明专利]一种电动式制动助力装置

摘要

本发明提供一种电动式制动助力装置，涉及汽车行车制动系。该装置通过踏板推杆、推杆弹簧、助力螺杆将制动踏板力传递到制动主缸活塞上，并在制动踏板上设置制动踏板位置传感器来感知驾驶员的操作意图，电子控制单元由此判定提供助力的快慢程度和根据踏板推杆与助力螺杆之间的推杆弹簧的预设压缩量计算出助力行程，控制步进电动机通过减速机构驱动助力齿轮，进而通过螺纹机构驱动助力螺杆直线移动来实现助力制动。制动踏板停止时，电动机不转，该装置依靠螺纹的自锁功能保持制动力。制动踏板释放时，电动机反转，助力螺杆在减速机构和螺纹机构作用下回归原位。本发明通过保持推杆弹簧压缩量来保证制动时的脚感，助力效果明显，结构简单。

主权项

一种电动式制动助力装置，其特征在于：它由机械装置和电子控制系统组成，其中，机械装置主要包含助力器本体、螺纹传动机构和减速机构(7)，助力器本体是由助力器壳体(20)、助力器前端盖(3)和助力器后端盖(16)围成的圆柱形空腔，内置加工有外螺纹的助力螺杆(5)，该助力螺杆(5)与加工有内螺纹的助力齿轮(19)配合，构成螺纹传动机构，而减速机构(7)的输入来自电子控制系统的步进电动机(8)，减速机构输出齿轮(6)通过齿啮合驱动助力齿轮(19)。电子控制系统包含电子控制单元(10)、制动踏板位置传感器(11)、步进电动机(8)和电流检测电路(9)。