[发明专利]一种基于单片机的超声波监测控制系统无效
| 申请号： | 201110338687.6 | 申请日： | 2011-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN103092198A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 吕晓威 | 申请（专利权）人： | 吕晓威 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于单片机的超声波监测控制系统，包括超声波发射电路，超声波接受电路，信号处理器，温度测量模块，车控电路，信号处理器产生方波，经过放大后驱动超声波传感器发射头，从而发出超声波，遇到前方物体反射后由超声波接受电路的接收端捕捉，经过对两个接收头捕捉时间的计算以及加入温度补偿，判断最终前方小车的方向与距离，再通过与前次数据差分计算出其相对前车的速度，通过速度、距离以及位置三个数据控制小车转弯或减速慢行。本发明的系统有效距离可达8m，测量精度可达0.05m，小车能自由避开前方障碍物，或遇到障碍物时紧急刹车停下，但不会因为障碍物在小车斜方向而误判停止。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 超声波 监测 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于单片机的超声波监测控制系统，其特征在于，包括超声波发射电路，超声波接受电路，信号处理器，温度测量模块，车控电路，所述信号处理器产生方波，经过放大后驱动超声波传感器发射头，从而发出超声波，遇到前方物体反射后由超声波接受电路的接收端捕捉，经过对两个接收头捕捉时间的计算以及加入温度补偿，判断最终前方小车的方向与距离，再通过与前次数据差分计算出其相对前车的速度，通过速度、距离以及位置三个数据控制小车转弯或减速慢行。
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