[发明专利]一种用于液压支架的支架控制装置

摘要

一种用于液压支架的支架控制装置，包括支架控制器和驱动器，所述支架控制器安装在液压支架上，所述支架控制器包括第一处理器模块、第一通信模块、输入模块、数据采集模块、第一电磁驱动模块、OLED显示模块、报警模块、数据通信模块、急停闭锁模块和FPGA模块；所述驱动器包括第二处理器模块、第二电磁驱动模块和第二通信模块。支架控制装置可以通过功能匹配满足不同需求的工作面自动化应用需求，提高支架控制装置的资源利用率。支架控制器可以单独使用以满足16功能支架的动作控制，也可以与驱动器配套使用以满足26功能支架的动作控制。支架控制器通过连接块可以实现电缆连接器的整体拔插，方便设备更换系统维护。

主权项

一种用于液压支架的支架控制装置，包括支架控制器和驱动器，其特征在于：所述支架控制器安装在液压支架上，所述支架控制器包括第一处理器模块、第一通信模块、输入模块、数据采集模块、第一电磁驱动模块、OLED显示模块、报警模块、数据通信模块、急停闭锁模块和FPGA模块，所述第一通信模块、输入模块、数据采集模块、OLED显示模块、报警模块、数据通信模块、急停闭锁模块和FPGA模块分别与第一处理器模块连接；所述第一通信模块包括三路CAN总线，其中的两路CAN总线分别与左右相邻液压支架的支架控制器相连，另一路CAN总线与工作面CAN总线相连且工作面所有液压支架的支架控制器都并联在所述工作面CAN总线上；所述数据采集模块包括传感器采集模块，所述传感器采集模块通过FPGA模块连接支架控制器上的输入/输出端口；所述第一电磁驱动模块通过FPGA模块连接支架控制器上的输入/输出端口；所述OLED显示模块包括OLED显示屏，用于显示采集的传感器的数据和支架控制器的参数；所述输入模块包括操作键盘，用于输入液压支架的动作控制命令；所述报警模块包括报警灯和蜂鸣器；所述数据通信模块通过FPGA模块连接所述驱动器；所述急停闭锁模块检测操作键盘的按键状态，并可以通过CAN总线将急停闭锁命令发送到相邻液压支架的支架控制器或全工作面的支架控制器；所述FPGA模块连接支架控制器的输入/输出端口，通过FPAG电路对所述端口的输入/输出进行配置选择；所述驱动器安装在液压支架的主阀上，包括第二处理器模块、第二电磁驱动模块和第二通信模块，所述第二电磁驱动模块和所述第二通信模块分别连接所述第二处理器模块，所述第二通信模块通过电缆连接器与数据通信模块连接，用来与所述支架控制器进行数据通信，所述第二电磁驱动模块与液压支架的电磁先导阀连接，用来控制所述电磁先导阀的动作。