[发明专利]一种高精度姿态/轨道一体化测量装置有效
| 申请号： | 201110319163.2 | 申请日： | 2011-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN102494687A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 尤政;赵开春;张高飞;于泽江;杨子 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贾玉健 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种高精度姿态/轨道一体化测量装置，由敏感器子系统、通信控制子系统、姿态/轨道解算与信息融合子系统组成，敏感器子系统由APSCMOS星敏感器、MEMS陀螺、微型GPS接收机构成，三个敏感器分别提供姿态四元数、惯性角速率、位置与速度测量的数字信号并以串行方式输入至通信控制子系统，通信控制子系统将接收的串行数字信号组帧为并行信号输出到姿态/轨道解算与信息融合子系统进行基于UDEKF轨道确定算法和基于SRSSUKF姿态确定算法，用姿态/轨道信息优化融合方法综合计算处理，得到完整的姿态/轨道测量信息，供航天器使用，本发明体积小、重量轻、功耗小、成本低，适用于微小航天器高精度姿态/轨道测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 姿态 轨道 一体化 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种高精度姿态/轨道一体化测量装置，其特征在于，包括：敏感器子系统(1)，实现对航天器的位置、速度、时间、惯性姿态、惯性角速率信息的采集，采集的信号为数字信号，以串行方式输出；通信控制子系统(2)，接收敏感器子系统(1)输出的数字信号，并将其组帧为并行信号输出；姿态/轨道解算与信息融合子系统(3)，接收通信控制子系统(2)输出的并行信号，并进行基于UDEKF轨道确定算法和基于SRSSUKF姿态确定算法，用姿态/轨道信息优化融合方法进行综合计算与处理，得到完整的姿态/轨道测量信息，供航天器使用。
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