[发明专利]游动机器人及其运动方法无效
| 申请号： | 201110316978.5 | 申请日： | 2011-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN102429731A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈柏;李雅娟;陈笋;吴洪涛;朱玉川;王化明;李成刚 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B1/00;A61M31/00;F16L55/32 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种游动机器人，该游动机器人设置有第一、第二前推进器电机，且所述第一前推进器及第二前推进器倾斜于机身轴线设置，使得控制第一、第二前推进器电机不同的状态可使游动机器人在狭小的空间内实现不同的运动方式，如前进、后退、横向运动、俯仰运动等，使其能够在复杂的环境中进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 游动 机器人 及其 运动 方法 | ||
【主权项】：
一种游动机器人，其特征在于：包括机身、与机身前端连接的第一前推进器及第二前推进器，该游动机器人还设有位于机身内并与第一前推进器连接以提供第一前推进器动力的第一前推进器电机、位于机身内并与第二前推进器连接以提供第二前推进器动力的第二前推进器电机；所述第一前推进器及第二前推进器倾斜于机身轴线设置，所述第一前推进器与机身轴线之间的第一夹角以及第二前推进器与机身轴线之间的第二夹角均为锐角，且第一夹角等于第二夹角。
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