[发明专利]旋转弹三轴角速率测量方法无效
| 申请号： | 201110310429.7 | 申请日： | 2011-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN102353808A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张晓明;刘俊;李杰;崔星;李永慧;陈国彬;刘喆 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01P7/00 | 分类号： | G01P7/00 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及旋转弹姿态测量技术，具体是一种旋转弹三轴角速率测量方法。本发明解决了现有旋转弹姿态测量技术测量精度差、轴向转速测量难、抗过载能力低、以及成本高的问题。旋转弹三轴角速率测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）在旋转弹的边缘安装主MEMS加速度计；在旋转弹的中心安装辅助MEMS加速度计；2）对哥氏加速度频率信号进行测量并输出，对重力加速度信号进行测量并输出；3）对哥氏加速度频率信号和重力加速度信号进行相位对比、鉴频分析、鉴幅分析；4）得出旋转弹的三轴角速率。本发明有效解决了现有旋转弹姿态测量技术测量精度差、轴向转速测量难、抗过载能力低、以及成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 弹三轴角 速率 测量方法 | ||
【主权项】：
一种旋转弹三轴角速率测量方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：1）在旋转弹的边缘安装主MEMS加速度计，保证主MEMS加速度计的敏感轴与旋转弹的旋转轴平行；在旋转弹的中心安装辅助MEMS加速度计，保证辅助MEMS加速度计的敏感轴与旋转弹的旋转轴垂直；2）在旋转弹高速旋转过程中，由主MEMS加速度计对其自身受到的哥氏加速度频率信号进行测量并输出，由辅助MEMS加速度计对其自身受到的重力加速度信号进行测量并输出；3）通过信号处理电路对主MEMS加速度计输出的哥氏加速度频率信号和辅助MEMS加速度计输出的重力加速度信号进行相位对比、鉴频分析、鉴幅分析；4）通过信号解算电路对经过相位对比、鉴频分析、鉴幅分析的哥氏加速度频率信号和重力加速度信号进行计算，得出旋转弹的三轴角速率。
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