[发明专利]基于置信度图的增强现实场景虚拟对象判别和检测方法

摘要

基于置信度图的增强现实场景虚拟对象判别和检测方法，包括：选取虚实分类特征；利用虚实分类特征；构建像素级虚实分类器；利用虚实分类特征，分别提取增强现实场景与真实场景的区域对比特征，构建区域级虚实分类器；给定测试增强现实场景，利用像素级虚实分类器和小尺寸检测窗进行检测，得到反映每个像素虚实分类结果的虚拟得分图；定义虚拟置信度图，利用阈值化得到测试增强现实场景的虚拟置信度图；根据虚拟置信度图中高虚拟响应点的分布情况，得到虚拟对象包围盒的粗略形状和位置；在测试增强现实场景中利用区域级虚实分类器和大尺寸检测窗进行检测，得到虚拟对象的最终检测结果。本发明可应用到影视制作、数字娱乐、教育培训等领域。

主权项

基于置信度图的增强现实场景虚拟对象判别和检测方法，其特征在于实现步骤如下：(1)以包含虚拟对象的增强现实图像作为正样本，真实场景图像作为负样本，构建增强现实场景训练数据集；并利用虚拟对象与真实图像的物理成像差异，选取虚实分类特征；(2)在训练数据集上，利用虚实分类特征，分别提取增强现实场景与真实场景的区域自身特征，构建像素级虚实分类器；(3)在训练数据集上，利用虚实分类特征，分别提取增强现实场景与真实场景的区域对比特征，构建区域级虚实分类器；(4)给定测试增强现实场景，利用像素级虚实分类器和小尺寸检测窗进行检测，得到反映每个像素虚实分类结果的虚拟得分图；(5)定义虚拟置信度图，并在虚拟得分图的基础之上，利用阈值化得到测试增强现实场景的虚拟置信度图；(6)基于虚拟置信度图，进行虚拟对象粗略定位，得到虚拟对象包围盒的粗略形状和位置；(7)在虚拟对象粗略定位的基础之上，在测试增强现实场景图像中利用区域级虚实分类器和大尺寸检测窗进行检测，得到虚拟对象的最终检测结果。