[发明专利]一种悬置系统多体动力学协同仿真方法及系统

摘要

本发明提供一种悬置系统多体动力学协同仿真方法及系统，涉及计算机仿真领域，以解决现有技术中存在的，悬置系统多体动力学仿真设计效率较低的问题，本实施例中采用控制设计仿真平台和多体动力学仿真平台相联合的方式，基于控制设计仿真平台依次调用工况力集合中的多个工况力输入到多体动力学仿真平台，多体动力学仿真平台反馈悬置的位移量给控制设计仿真平台，控制设计仿真平台据此生成悬置点产生的反作用力，并输入到多体动力学仿真平台进行多体动力学仿真处理，实现协同仿真，由于基于控制设计仿真平台依次调用工况力集合中的工况力，基于控制设计仿真平台和多体动力学仿真平台进行协同仿真，使得悬置系统多体动力学仿真设计效率较高。

主权项

一种悬置系统多体动力学协同仿真方法，其特征在于，包括：根据输入的形状结构参数，建立具有形状和结构特性的动力总成系统物理模型；根据输入的质量和惯性参数，基于多体动力学仿真平台对动力总成系统物理模型加载质量和惯性参数，建立能够进行多体动力学分析的悬置系统模型，悬置系统用于支撑动力总成系统，并根据接口建立命令，设置悬置系统模型的输出口和至少两个输入口；将设置有输入口输出口的悬置系统模型和控制设计仿真平台联合，实现控制设计仿真平台对能够悬置系统模型的调用；根据仿真处理的命令，基于控制设计仿真平台依次调用工况力集合中的多个工况力进行协同仿真，每次协同仿真过程中以调用的一个工况力作为一个输入口的输入，并进行多体动力学分析处理，通过输出口输出对应的悬置系统悬置点位移，通过输出的悬置点位移，以及基于控制设计仿真平台预设置的，悬置点位移和悬置点产生的反作用力的对应关系，得到对应的反作用力，将得到的反作用力作为其它输入口的输入，进行多体动力学分析处理，通过输出口输出对应的悬置点位移，形成闭环控制实现本次协同仿真。