[发明专利]一种基于Harris Corner的视频稳像方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于Harris Corner的视频稳像方法及系统，其中方法主要对一个帧频率中的当前帧和下一帧进行Gaussian滤波后，采用HarrisCorner算法分别提取两帧中的特征点，并进行匹配，找到匹配对，根据下一帧相对于当前帧的旋转角θ进行帧的逆变换，以消除图像由于旋转产生的抖动，并将逆变换后的帧作为当前帧，再获取下一帧进行上述逆变换操作直到该帧率中的所有帧都消除了抖动，再根据每帧匹配的特征点，计算平面运动矢量，并对每帧进行分析和补偿，以输出稳定的图像。本发明基于HarrisCorner的算法对图像进行稳定处理，使得稳像效果更好，且能满足实际应用中对效率的要求。

主权项

一种基于Harris Corner的视频稳像方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取当前视频的帧率F和当前帧A；S2、对当前帧A采用Gaussian 滤波，消除噪点；S3、获取下一帧B，并对该帧采用Gaussian 滤波，消除噪点；S4、对经滤波后的帧A和帧B采用Harris Corner算法分别提取特征点，并进行特征点匹配；S5、根据相匹配的特征点计算图像的旋转角θ；S6、判断旋转角θ是否为0，在θ不为0时，对帧B反方向旋转θ，并将旋转后的帧B作为步骤S4中新的帧B，转入执行步骤S4；在θ为0时，根据匹配的特征点，计算平面运动矢量；S7、判断是否处理完F帧，若否，则将旋转后的B帧作为当前帧，转入执行步骤S3；若是，则根据所述平面运动矢量对每一帧进行分析与补偿后，输出每一帧。