[发明专利]一种便携式双自由度平衡抛射装置

摘要

本发明公开了一种便携式双自由度平衡抛射装置，包括：座椅（2）、卡箍（12）、瞄准控制支撑机构（4）和锁弹机构（5），还包括：活动支撑底座（1）和双自由度支撑筒（3）。活动支撑底座（1）的支腿（6）与支耳（9）通过椭圆插销（8）连接。双自由度支撑筒（3）的内支撑筒（15）与活动支撑底座（1）螺接固定，两者分别与外支撑筒（10）轴承连接。锁弹机构（5）与双自由度支撑筒（3）顶部的连接接头（11）轴承连接。锁弹机构（5）与卡箍（12）螺栓连接，与瞄准控制支撑机构（4）焊接。工作时，根据接收的信号，先进行偏航旋转，达到需要的偏航角度，再依据发射控制信号，进行俯仰方向的调整，达到最佳发射角度，实施发射。

主权项

一种便携式双自由度平衡抛射装置，包括：座椅（2）、卡箍（12）、瞄准控制支撑机构（4）和锁弹机构（5），其特征在于还包括：活动支撑底座（1）和双自由度支撑筒（3）；其中，活动支撑底座（1），包括：支撑底座（16）、支腿（6）、圆盘支撑（7）、支耳（9），支腿（6）和圆盘支撑（7）的数量为三个，支耳（9）的数量为六个，每个支腿（6）末端与一个圆盘支撑（7）螺接，每个支腿（6）分别与两个支耳（9）以45°的斜插角、椭圆插销（8）插接；双自由度支撑筒（3），包括：内支撑筒（15）、轴承和外支撑筒（10），内支撑筒（15）与活动支撑底座（1）螺接固定，外支撑筒（10）分别与内支撑筒（15）和活动支撑底座（1）轴承连接；座椅（2）和锁弹机构（5）沿双自由度支撑筒（3）的轴线对称分布；锁弹机构（5）与双自由度支撑筒（3）顶部的连接接头（11）轴承连接；两个卡箍（12）分别对称分布在锁弹机构（5）主横臂梁（13）的两个端面上，与锁弹机构（5）螺栓连接，瞄准控制支撑机构（4）与锁弹机构（5）主横臂梁（13）距其端面四分之一处焊接；工作时，将装置组装完成后根据使用需要将其放置在发射场地，同时将筒弹放置在锁弹机构（5）内并使用卡箍（12）将其锁定，发射时需手持瞄准控制支撑机构的手柄（14），根据接收的信号，先进行偏航旋转，达到需要的偏航角度，再根据雷达及红火外数据，依据发射控制信号，通过转动手柄（14），进行俯仰方向的调整，再通过瞄准控制支撑机构（4）对目标瞄准角度进行微调，达到相应的最佳发射角度，实施发射。