[发明专利]汤锅倾斜角度控制方法无效
| 申请号： | 201110294647.6 | 申请日： | 2011-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN102375456A | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 胡永岳 | 申请（专利权）人： | 宁波市奥迪斯丹船用厨房设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/14 | 分类号： | G05D3/14;A47J36/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 代忠炯 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制方法，具体地说涉及一种汤锅倾斜角度的控制方法，它包括以下步骤：（1）在单片机上设定参数，即设定步进电机转一圈代表汤锅倾斜角度变化X度，并且还设定允许汤锅最大的倾斜角度为Y度；（2）启动步进电机；（3）单片机检测电机转动的圈数；（4）单片机根据设定的参数与检测到的转动圈数来计算倾斜角度；（5）把计算出来的倾斜角度与设定的倾斜限位角度做比较，若计算出来的倾斜角度大于或等于设定的最大倾斜角度，则马上停止步进电机转动，若计算出来的倾斜角度小于设定的最大倾斜角度，则保持原先的状态。这种控制方法能够安全限制汤锅的倾斜角度。 | ||
| 搜索关键词： | 汤锅 倾斜 角度 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种汤锅倾斜角度控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：（1）在单片机上设定参数，即设定步进电机转一圈代表汤锅倾斜角度变化X度，并且还设定允许汤锅最大的倾斜角度为Y度；（2）启动步进电机；（3）单片机检测电机转动的圈数；（4）单片机根据设定的参数与检测到的转动圈数来计算倾斜角度；（5）把计算出来的倾斜角度与设定的倾斜限位角度做比较，若计算出来的倾斜角度大于或等于设定的最大倾斜角度，则马上停止步进电机转动，若计算出来的倾斜角度小于设定的最大倾斜角度，则保持原先的状态。
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