[发明专利]一种基于双目图像和对象轮廓的虚实遮挡处理方法

摘要

本发明是一种基于双目图像和对象轮廓的虚实遮挡处理方法，包括：通过交互式图像分割算法准确计算出真实对象的区域轮廓，作为真实对象的几何形状信息；根据视差与深度的负相关关系，估算虚实对象在当前视角下的视差，确定当前场景中虚实对象的相对深度信息，划分出场景层次。利用相对深度信息估计确定虚实对象间的前后遮挡关系，不需要逐像素计算深度信息；在二维图像空间实现虚实遮挡处理，判断虚实对象间是否存在遮挡并进行相应处理，能适用于大多数的遮挡情况，达到较好的虚实遮挡处理效果。本发明可广泛应用到交互式数字娱乐、体育研究与训练模拟、远程教育与培训等虚拟现实系统的空间遮挡处理中。

主权项

一种基于双目图像和对象轮廓的虚实遮挡处理方法，其特征在于包括以下步骤：(1)利用交互式的前景背景二值分割方法，将当前视角下场景视频图像中感兴趣的真实对象的轮廓信息提取出来；(2)根据视差和深度的负相关关系，估算各对象的视差信息，比较得到各对象的相对深度信息，按离摄像机远近距离划分场景对象的层次，从而获得可能存在的对象之间前后遮挡关系；(3)根据交互式提取的对象区域轮廓信息和由视差估算的相对深度信息，在绘制虚拟对象时判断是否存在遮挡和被遮挡，并进行相应虚实遮挡处理，最终生成满足遮挡要求的增强现实场景。