[发明专利]一种桥梁缆索爬行检测装置无效
| 申请号： | 201110285061.3 | 申请日： | 2011-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN103018166A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 徐辉;李金涛;李征;赖志峰 | 申请（专利权）人： | 北京九通衢道桥工程技术有限公司;北京特希达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/27 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种桥梁缆索爬行检测装置。属于工业机器人领域。该装置采用环抱式机械结构，由2个可开合半圆体组成；分三组驱动轮，轮子表面采用内凹形，具备导向功能，带驱动电机，平均安置在圆环外壳内部。自带高清摄像头，并实现无线控制，无线传输等功能。其特征是：驱动轮能与桥梁缆索有较好的接触，能够在桥梁缆索上稳定运行、移动，并搭载检测设备对缆索进行检测，能检测缆索表面与内部损伤并对病害进行定位、追踪；极大了方便了桥梁拉索的日常检测、维护工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 缆索 爬行 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种桥梁缆索爬行检测装置，其特征在于：由2个半圆环形结构通过活页片(7)以及锁扣(8)连接而成，内置3部驱动小车，每部小车自带同步电机(11)，其中一部驱动小车的橡胶轮安装有一个圈数计数器，用于记录检测装置的行程及病害位置计算。
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