[发明专利]用于确定物体姿态的方法及装置有效
| 申请号： | 201110281435.4 | 申请日： | 2011-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN102997913A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 涂仲轩 | 申请（专利权）人： | 意法半导体(中国)投资有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/12 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱 |
| 地址： | 200241 中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于确定物体姿态的方法及装置。该用于确定物体姿态的方法包括接收重力加速度信号以及地磁场信号，所述重力加速度信号与所述地磁场信号响应于物体的姿态的变化而变化；基于所述重力加速度信号确定物体坐标系中的重力场表示，基于所述地磁场信号确定物体坐标系中的地磁场表示；基于所述物体坐标系中的所述重力场表示与所述地磁场表示计算所述物体坐标系与地球坐标系之间的坐标系转换参数；基于所述坐标系转换参数确定所述物体的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 物体 姿态 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于确定物体姿态的方法，包括：接收重力加速度信号以及地磁场信号，所述重力加速度信号与所述地磁场信号响应于物体的姿态的变化而变化；基于所述重力加速度信号确定物体坐标系中的重力场表示，基于所述地磁场信号确定物体坐标系中的地磁场表示；基于所述物体坐标系中的所述重力场表示与所述地磁场表示计算所述物体坐标系与地球坐标系之间的坐标系转换参数；基于所述坐标系转换参数确定所述物体的姿态。
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