[发明专利]一种旋转体绝对转角的测量方法和装置有效
申请号: | 201110280508.8 | 申请日: | 2011-09-20 |
公开(公告)号: | CN102435164A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 赵海;张雪川;曹思飞;李艳波;李晨 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 逯长明;王宝筠 |
地址: | 100101 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种旋转体绝对转角的测量方法和装置,被测旋转体与第一测量旋转体和第二测量旋转体配合作用,第一测量旋转体与第二测量旋转体的齿数分别为m与m+2;所述方法包括:选择所述第一测量旋转体或所述第二测量旋转体作为基准测量旋转体,测量得到所述基准测量旋转体的相对转角;获取所述基准测量旋转体的绝对转角所处的测量周期数;计算得到所述基准测量旋转体的绝对转角,所述绝对转角等于所述测量周期数乘以所述基准测量旋转体的测量周期得到的乘积加上所述基准测量旋转体的相对转角得到的和值;根据所述被测旋转体与所述基准测量旋转体的齿数比获取所述被测旋转体的绝对转角φ。本申请提供的方法实现简单,转角测量范围大、误差小。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转体 绝对 转角 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
一种旋转体绝对转角的测量方法,其特征在于:所述方法用于测量被测旋转体的绝对转角,所述被测旋转体的齿数为n,所述被测旋转体与第一测量旋转体和第二测量旋转体配合作用,所述第一测量旋转体的齿数为m,所述第二测量旋转体的齿数为m+2,其中m与m+2互质;所述方法包括:选择所述第一测量旋转体或所述第二测量旋转体作为基准测量旋转体,测量得到所述基准测量旋转体的相对转角;获取所述基准测量旋转体的绝对转角所处的测量周期数;计算得到所述基准测量旋转体的绝对转角,其中所述绝对转角等于所述测量周期数乘以所述基准测量旋转体的测量周期得到的乘积再加上所述基准测量旋转体的相对转角得到的和值;其中所述基准测量旋转体的测量周期等于360度;根据所述被测旋转体与所述基准测量旋转体的齿数比获取所述被测旋转体的绝对转角φ,其中φ等于所述基准测量旋转体的齿数除以所述被测旋转体的齿数得到的比值与所述基准测量旋转体的绝对转角的乘积。
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